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科研机构
自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
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2013 [1]
2012 [1]
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Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:
Yu, Junzhi
;
Wei, Changming
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提交时间:2015/08/12
mechatronic design
slider-crank
flapping mechanism
dolphin robot
dolphin-like swimming
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
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提交时间:2015/09/02
机器海豚
凸轮机构
曲柄滑块机构
蜗轮蜗杆机构
运动控制
robotic dolphin
cam mechanism
slider-crank mechanism
worm and worm gear mechanism
motion control
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