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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fixed-time adaptive observer-based time-varying formation control for multi-agent systems with directed topologies 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 483-494 作者:  Xiong, Tianyi;  Gu, Zhou;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/04 Directed topologies  Formation control  Fixed-time observer  Multi-agent systems   Distributed Secondary Control of AC Microgrids With External Disturbances and Directed Communication Topologies: A Full-Order Sliding-Mode Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 554-564 作者:  Boda Ning;  Qing-Long Han;  Lei Ding 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/09 Directed communication topologies  distributed secondary control  external disturbances  full-order sliding-mode control  microgrids   Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文 北京, 2020-12-5 作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Song Ruizhuo 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/28 Stochastic consensus of single-integrator multi-agent systems under relative state-dependent measurement noises and time delays 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 860-872 作者:  Djaidja, S.;  Wu, Q. H.;  Cheng, L. 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/05/05 single-integrator  multi-agent systems  relative state-dependent measurement noises  time delays  directed topologies   Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981 作者:  Cheng, Long;  Wang, Hanlei;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/03/19 multi-agent systems  high-order integral agent  linear dynamics  switching directed topology  consensus   Distributed tracking control of uncertain multiple manipulators under switching topologies using neural networks 会议论文 Saint petersburg,  JUL 06-08, 2016 作者:  Long Cheng;  Ming Cheng;  Hongnian Yu;  Lu Deng;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王云鹏 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02 多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent system  coordination control  mean square consensus  almost sure consensus  containment  communication noise  convergence rate