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自动化研究所 [52]
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Linearizing Battery Degradation for Health-Aware Vehicle Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 4890-4899
作者:
Li, Shuangqi
;
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Huo, Da
;
Li, Jianwei
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Electric vehicle
battery energy storage system
battery aging
model-data-driven method
energy management
vehicle to grid
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Auto-encoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Wang, Yixin
;
Qiu, Shuang
;
Li, Dan
;
Du, Changde
;
Lu, Bao-Liang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Autoencoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Yixin Wang
;
Shuang Qiu
;
Dan Li
;
Changde Du
;
Bao-Liang Lu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/08/19
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
Empirical Research on the Application of a Structure-Based Software Reliability Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1153-1162
作者:
Jie Zhang
;
Yang Lu
;
Ke Shi
;
Chong Xu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/11
Algebraic method
reliability evaluation
software metrics
software reliability
Functional network connectivity (FNC)-based generative adversarial network (GAN) and its applications in classification of mental disorders
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2020, 卷号: 341, 期号: 108756, 页码: 10
作者:
Zhao, Jianlong
;
Huang, Jinjie
;
Zhi, Dongmei
;
Yan, Weizheng
;
Ma, Xiaohong
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/08/03
Resting-state fMRI
Generative adversarial networks (GAN)
Deep learning
Classification
Major depressive disorders
Schizophrenia
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/09
协同编队自主空战战术决策方法研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
贺雪梅
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/06/27
态势估计,战术决策,机动决策,D-S,CPN Tools
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