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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334 作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Liu, Zhen 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/07 Backstepping  Adaptive fuzzy control  Fuzzy logic  finite-time control  fixed-time state observer   Adaptive Immersion and Invariance Based Control of Non-minimum Phase Hypersonic Vehicles 会议论文 Chengdu, China, July 27-29, 2016 作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/18 Adaptive Type-2 Fuzzy Output Feedback Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文 Qingdao, China, Dec. 3 - Dec. 7, 2016 作者:  Yifan Liu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/08 Type-2 Fuzzy   基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  刘振 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic vehicle  Adaptive immersion and invariance  Anti-saturation  Output feedback  Non-minimum phase