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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文 华中科技大学学报（自然科学版）, 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79 作者:  张少林;  景奉水;  王硕 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/05/08 姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划