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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   具有振荡特性的生物细胞网络的系统分析研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  鲁保云 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2015/09/02 生物细胞网络系统  振荡  分岔分析  敏感性分析  鲁棒性分析  Biological Systems  Oscillation  Bifurcation Analysis  Sensitivity Analysis  Robustness Analysis   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：427/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   关于控制系统稳定性、可控可观性若干问题的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  王成红 收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2015/09/02 稳定性  可控性与可观测性  线性系统  线性区闻系统  非线性定常系统  连续非线性系统  游荡不存在条件  吸引域估计  Stability  Controllability and observability  Linear interval systems  Nonlinear autonomous systems  Continuous nonlinear systems  wa