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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王慎航 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2015/09/02 电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic cam  Shaftless driving  Electric cam curve  Multi-axis synchronous control  Nonlinear friction  Flying shear system   智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  朱智平 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning