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基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
2023
作者:
王姝媛
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周倩玉
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
基于多信息监督与多特征融合的知识图谱表示学习方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
周波
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/11
知识图谱
表示学习
分布式表示
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
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