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自动化研究所 [62]
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学位论文 [61]
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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
基于生成学习的人脸图像年龄合成与分析
学位论文
自动化研究所智能化大厦1610: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
李佩佩
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/21
人脸预处理、人脸年龄合成、人脸年龄分析,生成学习,解耦表示
行人再识别关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄厚景
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应
人脸与人体结构化视觉分析
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘智威
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别
基于生成模型的人脸妆容分析
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李祎
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
人脸图像合成
妆容分析
对抗学习
语义指导
解耦表示
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
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