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自动化研究所 [3]
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学位论文 [2]
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2014 [1]
2013 [1]
2010 [1]
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面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning
一种提取冠状动脉血管中心线的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244941.1, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-22
作者:
何晖光
;
易建华
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提交时间:2015/09/22
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