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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王喆 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23 位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准