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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414 作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/17 故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器   基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文 传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200 作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17 四旋翼无人飞行器  自适应观测器  故障诊断  偏差估计   基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文 计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741 作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17 四旋翼无人飞行器  自适应观测器  Laypunov方法  故障诊断   一种可靠的负载测控系统 (发明) 专利 专利类型: 发明专利, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2012-08-29 孟范江 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2012/08/29