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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  崔艺涵 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定   一种基于相位相关与子图像的偏振图像配准方法 期刊论文 液晶与显示, 2019, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 530-536 作者:  万钇良;  王建立;  张楠;  姚凯男;  王昊京 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 图像配准  相位相关  子图  单应性矩阵  偏振图像   基于卷积神经网络的双目图像匹配方法 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  张博 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 ORB特征点  目标识别  目标切割  特征点匹配   空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  吕耀宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析