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A Vision-based Tracking Method of Flexible Surgical Instrument 会议论文
长沙, 2018
作者:  Zhijian Gan;  Jing Xiong;  Zeyang Xia
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/01/31
Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery 会议论文
天津, 2018
作者:  Qingwen Zheng;  Yucheng He;  Xiaozhi Qi;  Peng Zhang;  Suiping Tan
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/31
Deformation Analysis of Lumbar Spine Based on Mechanics of Materials and Finite Element Method 会议论文
中国澳门
作者:  Haiyun Chen;  Yu Sun;  Qi Zhang;  Ying Hu;  Yongmei Sun
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02
A Surgical Instruments Sorting System Based on Stereo Vision and Impedance Control 会议论文
中国澳门
作者:  Meng Li;  Yu Sun;  Li Wang;  Ying Hu;  Xiaojun Yang
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/02/02
An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery 会议论文
International Conference on Information and Automation, 宁波
作者:  Xinxin Dai;  Baoliang Zhao;  Shijia Zhao;  Yucheng He;  Yu Sun
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/01/15
A preliminary real-time and realistic simulation environment for percutaneous coronary intervention 期刊论文
BioMed Research International, 2015
作者:  Jianhuang Wu;  Haoyu Wang;  Peng Zhang;  Xin Ma;  Qingmao Hu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/01/27
A virtual training system for maxillofacial surgery using advanced haptic feedback and immersive workbench 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2014
作者:  Fule Wu;  Xiaojun Chen;  Yanping Lin;  Chengtao Wang;  Xudong Wang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/09/01
Real-Time Mandibular Angle Reduction Surgical Simulation With Haptic Rendering 期刊论文
EEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2012
作者:  Qiong Wang;  Hui Chen;  Wen Wu;  Hai-Yang Jin;  Pheng-Ann Heng
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/25
A Virtual Surgical Simulator for Mandibular Angle Reduction Based on Patient Specific Data 会议论文
2012 IEEE Virtual Reality Short Papers and, 加拿大
作者:  Qiong Wang;  Hui Chen;  Wen Wu;  Jin HY(靳海洋);  Pheng Ann Heng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/25
A simulation system for training telerobotic spine surgery 会议论文
2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, Wuhan, China
作者:  Xie Yongming;  Pheng Ann Heng;  Zhang Jishuai;  Liu Ping;  Zhu Tanchao
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/25

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