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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Control for Spacecraft Autonomous Rendezvous and Docking under 6-DOF Motion Constraints 会议论文 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2019-01-01 作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Dual-Quaternion-Based Spacecraft Autonomous Rendezvous and Docking Under Six-Degree-of-Freedom Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2018, 卷号: 41, 页码: 1150-1162 作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Safety Control for Spacecraft Autonomous Rendezvous and Docking Under Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2017, 卷号: 40, 页码: 1680-1692 作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 High accurate estimation of relative pose of cooperative space targets based on measurement of monocular vision imaging 期刊论文 OPTIK, 2014, 卷号: 125, 页码: 3127-3133 作者:  Pan, Hui;  Huang, Jianyu;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/06 Autonomous rendezvous and docking (ARD)  Estimation of relative pose  Cooperative space targets  Multiple targets tracking  Monocular vision imaging   航天器自主交会对接的高精度目标定位方法 期刊论文 宇航学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 1430-1436 作者:  张莹瑾;  秦世引;  胡晓惠 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 合作目标识别 目标定位 高斯曲面拟合 自主式交会对接 Cooperative target recognition Target positioning Gaussian surface fitting Autonomous rendezvous and docking (ARVD)   Relative Pose Estimation under Monocular Vision in Rendezvous and Docking 会议论文 2nd International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2013), Dalian, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01 作者:  Pan, Hui;  Huang, Jianyu;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 Autonomous rendezvous and docking  poseestimation  cooperative space targets  monocular vision imaging