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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 接触轮变形对机器人砂带磨削深度的影响 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 86-92 作者:  刘斐;  王伟;  王雷;  王刚;  贠超 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 砂带磨削  接触轮  变形  磨削深度  机器人加工   砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 页码: 667-676 作者:  李东京;  王伟;  贠超;  王琦珑;  郝大贤 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 砂带磨削机器人 工作空间分析 蒙特卡洛法 曲面工件 加工轨迹 belt grinding robot workspace analysis Monte Carlo method curved surface workpiece machi-ning trajectory   3P3R型磨削机器人的结构参数计算与优化 期刊论文 机电工程, 2014, 卷号: 31, 页码: 1559-1563,1586 作者:  朱鸿泰;  贠超;  周文明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 3平动3转动  磨削机器人  运动学分析  结构参数优化   机器人砂带磨削系统的夹具优化 期刊论文 机械工程师, 2011, 页码: 1-5 作者:  张令;  贠超 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 机器人磨削  运动学  蒙特卡洛方法  夹具优化  最优位置   机器人砂带磨削的曲面路径优化算法 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 页码: 8-15 作者:  王伟;  贠超;  张令 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 机器人 砂带磨削 路径规划 曲率 弧长优化   基于灵活磨削空间的面向复杂型面工件的机器人砂带磨削系统的结构尺寸优化研究(英文) 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 卷号: 24, 页码: 346-354 作者:  高志慧;  兰晓东;  边宇枢 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 磨削  机器人  复杂型面  粒子群优化  灵活磨削空间   三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析 期刊论文 机械科学与技术, 2011, 页码: 345-350 作者:  李成群;  付永领;  贠超;  张习加;  孙云权 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 机器人  砂带磨床  磨削力  运动学   复杂型面洁具机器人磨削抛光系统 期刊论文 机械设计, 2011, 卷号: 28, 页码: 38-41 作者:  齐立哲;  甘中学;  孙云权;  汤青;  贠超 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 复杂型面  机器人  磨削抛光  力控制  离线编程  误差补偿  三维扫描   一种机器人砂带磨削的路径规划方法(英文) 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 卷号: 24, 页码: 520-526 作者:  Wang Wei;  Yun Chao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 机器人学  路径规划  砂带磨削  弧长优化  曲率