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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control Design for Quadrotors: A Controlled Hamiltonian Systems Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 页码: 11365-11376 作者:  Wu, Yuhu;  Hu, Kaijian;  Sun, Xi-Ming 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02 Quadrotor  modeling  controlled Hamiltonian systems  attitude and position controller  hardware-in-the-loop simulation   Attitude controller design for quadrotors based on the controlled Hamiltonian system 会议论文 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01 作者:  Hu, Kaijian;  Wu, Yuhu;  Sun, Xi-Ming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Quadrotor  Modeling  Controlled Hamiltonian System  Attitude Controller