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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：重庆大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 实现人身和机器人交流的神经振动子控制算法 Control algorithm of neural oscillator for physical human-robot interaction 期刊论文 2015, 卷号: 0, 页码: 695-702 作者:  吴德明[1];  谢光辉[1,2];  王光建[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/30 Control algorithm of neural oscillator for physical human-robot interaction 期刊论文 2015, 卷号: 32, 页码: 695-702 作者:  Wu, De-Ming[1];  Xie, Guang-Hui[1,2];  Wang, Guang-Jian[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/30 矢量场逐次迭代的人机身体交流控制 Control Algorithm of Successive Iteration of Vector Field for Physical Human-Robot Interaction 期刊论文 2014, 卷号: 25, 页码: 2337-2343 作者:  谢光辉[1,2];  杨治平[2];  王光建[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28 人-机身体交流的运动控制和实验研究 Motion Control and Experimentation on Physical Human-Robot Interaction 期刊论文 2014, 卷号: 22, 页码: 1018-1029 作者:  谢光辉[1,2,3];  金敉娜[2];  王光建[1];  桥本稔[3];  杨治平[2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29 Motion control and experimentation on physical human-robot interaction 期刊论文 2014, 卷号: 22, 页码: 1018-1029 作者:  Xie, Guanghui[1,2,3];  Jin, Mina[2];  Wang, Guangjian[1];  Hashimoto, Minoru[3];  Yang, Zhiping[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/29 Control for Physical Human-robot Interaction Using Dynamics with Successive Iteration of Vector Field 期刊论文 2014, 卷号: 35, 页码: 345-354 作者:  Xie, Guang-Hui[1];  Jin, Mi-Na[1];  Hashimoto, Minoru[3];  Wang, Guang-Han[2];  Yang, Zhi-Pin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30 基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制 Control of Physical Human-Robot Interaction Based on Online Update of Vector Field 期刊论文 2009, 卷号: 31, 页码: 421-426 作者:  谢光辉[1,2,3];  梁锡昌[1];  桥本稔[2];  吕宏展[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28 Control of physical human-robot interaction based on online update of vector field 期刊论文 2009, 卷号: 31, 页码: 421-426 作者:  Xie, Guanghui[1,2,3];  Liang, Xichang[1];  Hashimoto, Minoru[2];  Lü, Hongzhan[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/29 机器人与人身体交流的同步控制策略 Synchrocontrol Strategy for Physical Robot-Human Interaction 学位论文 作者:  谢光辉[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/30