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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 U-turning an agile robotic cube by a soft dielectric elastomer resonator 会议论文 作者:  Tang, Chao;  Li, Bo;  Chen, Hualing 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/26 Active material  Agile robotics  Athletic abilities  Dielectric elastomers  Diverse applications  Light-weight robotics  Resonance frequencies  Single actuators   Dielectric gels with ultra-high dielectric constant, low elastic modulus, and excellent transparency 期刊论文 NPG Asia Materials, 2018, 卷号: 10, 页码: 821-826 作者:  Shi, Lei;  Yang, Ruisen;  Lu, Shiyao;  Jia, Kun;  Xiao, Chunhui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/26 Applied voltages  Focal lengths  High dielectric constants  Low elastic modulus  Mechanical hysteresis  Polymer dielectrics  Soft robotics  Ultra-high dielectric constant   Dielectric Elastomer Actuators for Soft Wave-Handling Systems 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2017, 卷号: 4, 页码: 61-69 作者:  Wang, Tao;  Zhang, Jinhua;  Hong, Jun;  Wang, Michael Yu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 sorting machine  soft handling system  dielectric elastomer actuator  soft robot   THE DESIGN AND MOTION ANALYSIS OF A PNEUMATIC OMNIDIRECTIONAL SOFT ROBOT 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 页码: 569-576 作者:  Zhang, Jinhua;  Guo, Huaxia;  Wang, Tao;  Hong, Jun 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26 kinematics model  motion control  Pneumatic soft actuator  omnidirectional soft robot   Review of Soft-bodied Manipulator 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2017, 卷号: 53, 页码: 19-28 作者:  Zhang, Jinhua;  Wang, Tao;  Hong, Jun;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 Complex environments  Design of product  Human machine interaction  Modeling and control  Passive adaptabilities  Soft material  Soft robotics  Technical guidances   Design and control of an inchworm-inspired soft robot with omega-arching locomotion 会议论文 作者:  Guo, Huaxia;  Zhang, Jinhua;  Wang, Tao;  Li, Yuanjie;  Hong, Jun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 3-D printing  Actuation patterns  Design and control  Driven mode  Friction coefficients  Inchworm-like  Rigid components  Soft-bodies   Anchoring like octopus: biologically inspired soft artificial sucker 期刊论文 JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 2017, 卷号: 14 作者:  Sareh, Sina;  Althoefer, Kaspar;  Li, Min;  Noh, Yohan;  Tramacere, Francesca 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 tactile sensing  seamless measurement  robotic anchoring module  soft robotics  single sensory unit  stiffness-gradient design   Tough Al-alginate/Poly(N-isopropylacrylamide) Hydrogel with Tunable LCST for Soft Robotics 期刊论文 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2015, 卷号: 7, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1758-1764 作者:  Zheng, Wen Jiang;  An, Ning;  Yang, Jian Hai;  Zhou, Jinxiong;  Chen, Yong Mei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 hydrogels  actuator  LCST  robotics  tough   Macrobend optical sensing for pose measurement in soft robot arms 期刊论文 SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2015, 卷号: 24, 期号: [db:dc_citation_issue] 作者:  Sareh, Sina;  Noh, Yohan;  Li, Min;  Ranzani, Tommaso;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 pose sensing  stretch sensing  soft wearable sensing  soft robotics  fibre optic sensing  macrobend loss   The Design and Analysis of Pneumatic Rubber Actuator of Soft Robotic Fish 会议论文 作者:  Zhang, Jinhua;  Tang, Jiaqing;  Hong, Jun;  Lu, Tongqing;  Wang, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Pneumatic rubber actuator  Finite element method  Soft robotics