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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design, Fabrication and Performance of a Flexible Minimally Invasive Surgery Manipulator Integrated with Soft Actuation and Variable Stiffness 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 53-61 作者:  Chen, Yuyu;  Liu, Lei;  Li, Bo;  Wei, Chao;  Wang, Shuxin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26 Integrated manufacturing  Minimally invasive surgery  Minimally invasive surgical  Negative pressures  Non-linear relationships  Pneumatic artificial muscle  Surgical manipulators  Variable stiffness