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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of Rigid-Compliant Parallel Exoskeleton Knee Joint 会议论文 作者:  Liang, Renghao;  Xu, Guanghua;  Zhang, Sicong;  Zheng, Xiaowei;  Li, Lili 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 rigid-compliant  four-bar compliant linkage  elastic joints  rehabilitation exoskeleton   Real-time compliance control of an assistive joint using QNX operating system 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2013, 卷号: 10, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 506-514 作者:  Gu, Shuang;  Wu, Cheng-Dong;  Yue, Yong;  Maple, Carsten;  Li, Da-You 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/10 Assistive robots  Compliant joints  Impedance control  Mechanical structures  Parameters identification  QNX system  Real time operating system  Robot controls