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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Data-Driven State-Increment Statistical Model and Its Application in Autonomous Driving 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 卷号: 19, 页码: 3872-3882 作者:  Ma, Chao;  Xue, Jianru;  Liu, Yuehu;  Yang, Jing;  Li, Yongqiang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/19 Autonomous Vehicles  Data driven  Path prediction  Predictive models  Statistical modeling   Integrated Longitudinal and Lateral Control for Kuafu-II Autonomous Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 2032-2041 作者:  Xu, Linhai;  Wang, Yingzhou;  Sun, Hongbin;  Xin, Jingmin;  Zheng, Nanning 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 trajectory tracking  Autonomous vehicle  longitudinal control  lateral control   A General and Practical Path Planning Framework for Autonomous Vehicles 会议论文 作者:  Wang, Xiao;  Wen, Jing;  Nan, Zhixiong;  Shi, Juwang;  Xu, Linhai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 Efficient Sampling-Based Motion Planning for On-Road Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1961-1976 作者:  Ma, Liang;  Xue, Jianru;  Kawabata, Kuniaki;  Zhu, Jihua;  Ma, Chao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Autonomous vehicles  on-road driving  motion planning  rapidly exploring random tree (RRT)   RoadView: A Traffic Scene Simulator for Autonomous Vehicle Simulation Testing 会议论文 作者:  Zhang, Chi;  Liu, Yuehu;  Zhao, Danchen;  Su, Yuanqi 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 Design and Implementation of Driving Control System for Autonomous Vehicle 会议论文 作者:  Xu, Linhai;  Wang, Yingzhou;  Sun, Hongbin;  Xin, Jingmin;  Zheng, Nanning 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03 A Fast RRT Algorithm for Motion Planning of Autonomous Road Vehicles 会议论文 作者:  Ma, Liang;  Xue, Jianru;  Kawabata, Kuniaki;  Zhu, Jihua;  Ma, Chao 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/03