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城区非结构化场景下无人车最优路径规划方法的研究与实现 学位论文
2018
作者:  李文林
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场景和运动约束联合建模的无人车运动规划算法研究 学位论文
2018
作者:  马超
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智能车视觉导航地图的创建与定位方法研究 学位论文
2018
作者:  
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无人车运动规划实用方法研究及实现 学位论文
2018
作者:  叶峰
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
无人车的场景理解与自主运动 期刊论文
无人系统技术, 2018, 页码: 24-33
作者:  薛建儒;  李庚欣
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法 专利
申请日期: 2017-09-15,
作者:  杨静;  叶峰;  屈盼让;  荣海军;  杜少毅
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融合多激光雷达的无人车障碍物检测及动静态判断方法研究 学位论文
2017
作者:  周军
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激光图像融合的锥形标和行人检测 学位论文
2016
作者:  黄勇
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无人车视觉定位和导航方法研究 学位论文
2016
作者:  崔迪潇
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面向任务的无人车行驶行为分类方法研究 学位论文
2016
作者:  牛佩
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