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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the Shortest Variable-Slip Mode DC-Side Voltage Control of APF Command Current 会议论文 Chengdu, China, May 8, 2020 - May 12, 2020 作者:  Zhou, Dedong;  Zhao, Danyang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/15 Electronics engineering  Electronics industry  Capacitor voltages  Command currents  Compensation performance  Dc side voltage controls  Hardware circuits  Parameter setting  Sliding mode variable structure  Start-up process   Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism 会议论文 Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018 作者:  Yan, Ge;  Zhang, Laixi;  Peng, Jun;  Wang, Shuai 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/15 Infill drilling  Mechanisms  Robotic assembly  Robotics  Sliding mode control  Aircraft assemblies  Dynamic performance  Dynamical model  Kinematics performance  Mode control  Nonlinear factors  Parallel mechanisms  Sliding mode variable structure   Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with3-SPR Parallel Mechanism 会议论文 作者:  Yan, Ge;  Zhang, Laixi;  Peng, Jun;  Wang, Shuai 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/15 3-SPR mechanism  robotic drilling  dynamical model  slide mode control   Adaptive sliding mode force/position control for fault tolerance robot manipulators based on neural network 期刊论文 Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research, 2013, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 2603-2608 作者:  Li, Erchao;  Li, Zhanming;  Li, Wei 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/14 Fault tolerance  Locks (fasteners)  Robot applications  Robots  Sliding mode control  Adaptive sliding mode  Control strategies  Fault tolerance control  Force/position control  Neural network estimators  RBF Neural Network  System uncertainties  Variable structure controller