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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 铣削机器人动力学建模及仿真研究 期刊论文 机械制造与自动化, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 98-101 作者:  张永贵;  牛蓉;  周明;  夏恩帅 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/11 机器人  铣削加工  动力学方程  Newton-Euler递推法   铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9 作者:  张永贵;  李海龙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 铣削机器人  锻件裂纹  三次B样条  梯形速度   基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文 2017 作者:  黄中秋 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  关节刚度  臂杆刚度  加工误差  关节角   6R工业机器人刚度建模及其应用研究 学位论文 2014 作者:  刘文洲 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 切削加工  关节刚度  臂杆刚度  末端挠度  任务空间优化