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兰州理工大学 [7]
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2021 [1]
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2017 [1]
2014 [1]
2009 [1]
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补偿台偏心轮机构特性研究及优化
期刊论文
演艺科技, 2021, 期号: 2021,(07), 页码: 33-38
作者:
尹海鹏
;
石志孝
;
金雅融
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/16
偏心轮机构
演艺装备
补偿台
运动学特性
力学特性
多目标优化
风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析
学位论文
2019
作者:
郝月娇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
爬壁机器人
风电塔筒
SolidWorks
运动学分析
ADAMS
基于椭圆齿轮周期运动的齿轮连杆机构设计与研究
学位论文
2019
作者:
Bartnitski Vadzim(瓦季姆)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
椭圆齿轮
连杆机构
周期运动
实验模拟
参数对比
Delta并联机器人轨迹规划研究
学位论文
2017
作者:
望扬
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
Delta并联机器人
主动臂
运动学分析
轨迹规划
圆弧插补
ZJ50D陆地钻机立柱式钻杆自动操作系统的改进研究
学位论文
2014
作者:
曾辉
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/05
钻杆操作系统
改进设计
双向扫描算法
速度优化
基于CAD/CAM的工业机器人切削加工离线编程技术研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2009
作者:
雷晓敏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
离线编程
NC加工程序
运动学正反解
切削加工
含弧形自由度仿人灵巧手掌的研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2004
作者:
王英光
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提交时间:2020/11/05
机器人
含弧形自由度仿人灵巧手手掌
机构设计
运动
学及动力学
控制
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