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基于模糊PID控制的转塔伺服系统研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2009
作者:  张树锟
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航天TC4钛合金压力容器电子束焊接关键技术研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2001
作者:  何成旦
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