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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文 2019 作者:  许鑫 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 导览机器人  模糊PID  主动避障  BUG2算法   小型炮弹末端制导控制研究与设计 学位论文 2019 作者:  安杨 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/05 小型制导炮弹  末端制导控制  复合制导  跟随与保持电路  压敏传感器寻地   Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文 2017 作者:  陈艳娟 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 并联机器人  轨迹跟踪  模糊PID  控制精度  联合仿真   Delta并联机器人轨迹规划研究 学位论文 2017 作者:  望扬 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/05 Delta并联机器人  主动臂  运动学分析  轨迹规划  圆弧插补   基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析 期刊论文 中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年11期, 页码: 102-106+122 作者:  王林军;  陈艳娟;  张东;  罗彬;  吕耀平 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/13 Delta机器人  MATLAB  ADAMS  联合仿真  关节坐标  修正梯形曲线   平面机构全变量优化设计方法研究 期刊论文 山东理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2016年04期, 页码: 75-78 作者:  路遵友;  殷昌贵;  石钰;  李爱莲;  黄建龙 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/13 优化设计  序列二次规划法  均匀设计法  四杆机构   HMIPv6中的MAP发现协议的研究与改进 期刊论文 计算机应用, 2006, 期号: 2006年01期, 页码: 5-7 作者:  於时才;  朱宏涛;  宋健;  孙为 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/13 协议  HMIPv6  MAP发现  算法   超低周旋转弯曲疲劳断裂设计 会议论文 2000 作者:  韦尧兵;  靳伍银;  杜振龙;  梁正峰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15 断裂设计  裂纹技术  超低周疲劳  应力断料