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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017 Huang, Yan; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Adaptable stiffness  bifurcation  chaos control  delayed feedback control (DFC)  dynamic bipedal walking  Ott-Grebogi-Yorke method  OGY-BASED CONTROL  ENERGY-CONSUMPTION  PASSIVE WALKING  HUMANOID ROBOT  GAIT  MODEL  ACTUATORS  PATTERNS  JOINTS   Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator 期刊论文 ROBOTICA, 2016 He, Guang-Ping; Wang, Zhi-Lue; Zhang, Jie; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03 Underactuation  Manipulators  Nilpotent approximation  Iterative steering  Control  NONHOLONOMIC SYSTEMS  NILPOTENT APPROXIMATIONS  RIGID BODIES  MOTION  DISTRIBUTIONS  ROBOT  FLATNESS  ACROBOT  BASES   Passivity-based Finite-time Attitude Control Problem 会议论文 Liu, Shuochen; Sun, Junyong; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 attitude control  passivity  finite-time control  RIGID SPACECRAFT  TRACKING  STABILIZATION  FEEDBACK   Passive synchronization of femtosecond Er- and Yb-fiber lasers by injection locking 期刊论文 应用物理学b辑 激光与光学, 2009 Zhou, C.; Cai, Y.; Ren, L.; Li, P.; Cao, S.; Chen, L.; Zhang, M.; Zhang, Z. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 MODE-LOCKED LASERS  ACTIVE SYNCHRONIZATION  TIMING STABILIZATION  CROSS-CORRELATION  JITTER  CAVITY   The nonholonomic redundancy of second-order nonholonomic mechanical systems 期刊论文 robotics and autonomous systems, 2008 He, Guang-Ping; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 underactuation  manipulators  nonholonomy  self-motion  elastic joints  FLEXIBLE ROBOT MANIPULATORS  REDUCE RESIDUAL VIBRATION  PASSIVE JOINTS  MOTION CONTROL  UNDERACTUATED MANIPULATOR  SPACE ROBOTS  CHAINED FORM  DESIGN  STABILIZATION  PATH