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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文 机器人, 2016 刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 机器鱼  中枢模式发生器  运动控制  比例导引  位姿控制算法  robotic fish  CPG (central pattern generator)  motion control  proportional guidance  posture control algorithm   一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析 期刊论文 机器人, 2016 李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼  2自由度胸鳍  划水模式推进  机构设计  水动力学分析  biomimetic robotic fish  pectoral fin with two degrees of freedom  rowing-mode propulsion  mechanism de-   Micro-Force measuring apparatus for robotic fish : design, implementation and application 会议论文 Liu, Anquan; Zhao, Jianwei; Li, Liang; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Robotic fish  Micro-force measuring  Trust measurement  Swimming mode  Caudal fin  PECTORAL FIN  PERFORMANCE  LOCOMOTION