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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Biped Robot Falling Motion Control with Human-inspired Active Compliance 其他 2016-01-01 Luo, Dingsheng; Deng, Yian; Han, Xiaoqiang; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/03 ARREST STRATEGY   Humanoid environmental perception with Gaussian process regression 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016 Luo, Dingsheng; Ding, Yaoxiang; Han, Xiaoqiang; Ma, Yang; Deng, Yian; Liu, Zhan; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/12/03 Environmental perception  intelligent behavior  humanoid robots  Gaussian process regression   Learning Basic Unit Movements with Gate-model Auto-encoder for Humanoid Arm Motion Control 其他 2016-01-01 Hu, Fan; Liu, Wentao; Wu, Xihong; Luo, Dingsheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Humanoid  Arm motion control  Basic unit movements  Deep neural network   An Infant-inspired Model for Robot Developing Its Reaching Ability 其他 2016-01-01 Luo, Dingsheng; Hu, Fan; Deng, Yian; Liu, Wentao; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 HUMANOID ROBOTS  MOVEMENT  POSITION  JOINT  ARM   Learning Task Transition from Standing-up to Walking for A Squatted Bipedal Humanoid Robot 其他 2016-01-01 Luo, Dingsheng; Deng, Yian; Han, Xiaoqiang; Hu, Fan; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 期刊论文 robotics and autonomous systems, 2007 Zhang, Dandan; Xie, Guangming; Yu, Junzhi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 task assignment  learning  swarm intelligence   An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 会议论文 Zhang, Dandan; Xie, Guangming; Yu, Junzhi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 会议论文 Zhang, DD; Xie, GM; Yu, JZ; Wang, L 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 task assignment  learning  swarm intelligence