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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamics and Robust Control of an Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated by Electrostatic Actuator 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015 He, Guangping; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/12/03 Dynamics  linear matrix inequalities (LMIs)  MEMS gyroscopes  robust control  underactuation  MICROMACHINED GYROSCOPES  MODE  OBSERVER  STABILIZATION  SYSTEMS  DESIGN   Generalized synchronization of coupled Duffing oscillators: an LMI based approach 会议论文 Xu, Shiyun; Yang, Ying 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/13 CHAOTIC SYSTEMS  DYNAMICS  FEEDBACK   Design and CPG-based control of biomimetic robotic fish 期刊论文 iet control theory and applications, 2009 Zhao, W.; Hu, Y.; Zhang, L.; Wang, L. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 LOCOMOTION  BEHAVIOR  MECHANISMS  VEHICLES  NETWORK  LAMPREY   Construction and Central Pattern Generator-Based Control of a Flipper-Actuated Turtle-Like Underwater Robot 期刊论文 advanced robotics, 2009 Zhao, Wei; Hu, Yonghui; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 Turtle-like underwater robot  2-d.o.f. flippers  central pattern generator  swimming patterns  rowing action  SNAKE-LIKE ROBOT  SEA-TURTLES  LOCOMOTION  PERFORMANCE  BEHAVIOR  NETWORK  LAMPREY  DESIGN  MODEL   Development of a Flipper Propelled Turtle-like Underwater Robot and Its CPG-based Control Algorithm 会议论文 Zhao, Wei; Hu, Yonghui; Wang, Long; Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 BEHAVIOR  LAMPREY   Development of multi-mode biomimetic robotic fish based on central pattern generator 会议论文 Zhao, Wei; Yu, Junzhi; Fang, Yimin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 biomimetic robotic fish  intelligent machines  robot design  Central Pattern Generator control  multi-mode