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| 冗余度机械臂协调容错操作中的关节速度突变 期刊论文
2012, 2012
赵京; 么学宾; 张凯亮; 张雷
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 空间4R冗余度机械臂容错空间分析 期刊论文
2012, 2012
魏珊珊; 赵京
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机械臂关节运动和末端运动的同步容错规划 期刊论文
2012, 2012
赵京; 缪萍; 荆红梅
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机器人自由摆动故障的运动学容错 期刊论文
2012, 2012
缪萍; 赵京
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机器人故障后的运动规划 期刊论文
2012, 2012
缪萍; 赵京
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 加权最小范数法在单冗余度机器人容错算法中的应用 期刊论文
2012, 2012
黄玉芳; 赵京; 缪萍
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计 期刊论文
2012, 2012
张凯亮; 赵京; 张雷; 么学宾
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机器人经典问题仿真系统的研制 期刊论文
2012, 2012
赵京; 彭跃林; 唐捷
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机械臂位移级的容错轨迹规划 期刊论文
2012, 2012
赵京; 缪萍
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机器人容错操作中关节相对速度突变影响因素 期刊论文
2012, 2012
赵京; 姚艳彬; 冯登殿; 魏姗姗
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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