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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on visual technology of trajectory tracking for robotic welding 期刊论文 2010, 2010 Wang Li; Wang Sheng-hua; Du Dong 收藏  |  浏览/下载：5/0 光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制 期刊论文 2010, 2010 陈国栋; 贾培发; 宋亦旭; Chen Guodong; Jia Peifa; Song Yixu 收藏  |  浏览/下载：1/0 基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪 期刊论文 2010, 2010 张文增; 陈强; 都东; 孙振国; 张国贤; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang; DU Dong; SUN Zhenguo; ZHANG Guoxian 收藏  |  浏览/下载：5/0 机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究 期刊论文 2010, 2010 王力; 王胜华; 都东; WANG Li; WANG Sheng-hua; DU Dong 收藏  |  浏览/下载：3/0 Circular Sub-window Multi-Step GPI Method in Seam Tracking of Welding Robot Based on 3D Vision 会议论文 INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PT II, PROCEEDINGS, 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, Web of Science, INSPEC Zhang, Wenzeng; Zheng, Zhewei; Ma, Xiande; Chen, Qiang; Du, Dong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/15 Welding robot  seam tracking  gray projecting integral method  visual servoing  STRAIGHT-LINES  TRANSFORM  IMAGES  Computer Science, Artificial Intelligence   Seam tracking of articulated robot for laser welding based on visual feedback control 会议论文 Robotic Welding, Intelligence and Automation, International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Shanghai, PEOPLES R CHINA, Web of Science Zhang, Wenzeng; Chen, Qiang; Zhang, Guoxian; Sun, Zhenguo; Du, Dong 收藏  |  浏览/下载：7/0