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High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2021/06/07
Image reconstruction
Cameras
Robot vision systems
Drones
Pipelines
Robot localization
Indoor scene capturing and reconstruction
drone-robot cooperation
aerial map construction
ground robot localization
ground-to-aerial image merging
Self-Paced Balance Learning for Clinical Skin Disease Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 2832-2846
作者:
Yang, Jufeng
;
Wu, Xiaoping
;
Liang, Jie
;
Sun, Xiaoxiao
;
Cheng, Ming-Ming
收藏
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浏览/下载：20/0
|
提交时间：2020/09/07
Diseases
Skin
Complexity theory
Training
Task analysis
Image recognition
Learning systems
Class imbalance
clinical skin disease recognition
complexity level
self-paced balance learning (SPBL)
MAPNet: Multi-modal attentive pooling network for RGB-D indoor scene classification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 436-449
作者:
Li, Yabei
;
Zhang, Zhang
;
Cheng, Yanhua
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载：81/0
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提交时间：2019/04/23
Indoor scene classification
Multi-modal fusion
RGB-D
Attentive pooling
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
收藏
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浏览/下载：113/0
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提交时间：2019/11/14
Depth completion
MVS
3D reconstruction
Point cloud
Deep Learning Scene Recognition Method Based on Localization Enhancement
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10
作者:
Guo, Wei
;
Wu, Ran
;
Chen, Yanhua
;
Zhu, Xinyan
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
scene recognition
deep learning
indoor positioning
signals of opportunity
An Indoor Scene Recognition-Based 3D Registration Mechanism for Real-Time AR-GIS Visualization in Mobile Applications
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2018, 卷号: 7, 期号: 3
作者:
Ma, Wei
;
Xiong, Hanjiang
;
Dai, Xuefeng
;
Zheng, Xianwei
;
Zhou, Yan
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
AR-GIS
FCN
mobile phone
pose tracking
scene fusing
Real-Time Calibration and Registration Method for Indoor Scene with Joint Depth and Color Camera
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 32
作者:
Zhang, Fengquan
;
Lei, Tingshen
;
Li, Jinhong
;
Cai, Xingquan
;
Shao, Xuqiang
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Binocular stereoscopic vision
image tracking
depth map
filtering
registration
calibration
Knowledge Guided Disambiguation for Large-Scale Scene Classification With Multi-Resolution CNNs.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017
作者:
Wang, Limin
;
Guo, Sheng
;
Huang, Weilin
;
Xiong, Yuanjun
;
Qiao, Yu
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2018/02/02
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