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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3 作者:  Cai, Huaxiang;  Huang, Yongmei;  Tang, Tao;  Wang, Qiang;  Du, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/10/27 Harmonic drive  dead zone  nonlinear friction  double speed loops  extended state observer  turning error   Analysis on mixed lubrication of harmonic reducer flexible bearing 期刊论文 2016, 卷号: 36, 页码: 153-160 作者:  Guan, Jian[1];  Wang, Jiaxu[1,2];  Han, Yanfeng[1];  Li, Junyang[1];  Xiao, Ke[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29 谐波减速器柔性轴承混合润滑分析 Analysis on Mixed Lubrication of Harmonic Reducer Flexible Bearing 期刊论文 2016, 卷号: 36, 页码: 153-160 作者:  关健[1];  王家序[1,2];  韩彦峰[1];  李俊阳[1];  肖科[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28 具有复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计研究 Research on Performance Optimizing Design of Flexpline of Harmonic Reducer with Composite Layer 期刊论文 2014, 页码: 96-99 作者:  邱建喜[1];  杨为[1];  段成财[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29 具有复合材料层的谐波减速器柔轮的应力分析 Stress analysis of flexspline in harmonic gear reducer with composite material layer 期刊论文 2014, 页码: 6-11 作者:  王云[1];  杨为[2];  段成财[2];  钱博[2];  陈小安[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30 谐波减速器柔轮的疲劳寿命分析 Fatigue life analysis of harmonic reducer flexspline 期刊论文 2013, 页码: 17-19 作者:  严锋[1];  杨为[1];  段成财[1];  邱建喜[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/28 Contact analysis for short harmonic reducer in robotic joints 期刊论文 Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2013, 卷号: 47, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 82-87 作者:  Zou, Chuang;  Tao, Tao;  Mei, Xuesong;  Lü, Jiangwei;  Jiang, Gedong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/10 Contact analysis  Contact Stress  Deformation and stress  Robotic joint  Short harmonic reducer  Stress and deformation  Surface-to-surface contacts  Wave generators   谐波减速器柔轮的动态特性研究 Investigated on dynamic characteristic of flexspline for harmonic reducer 期刊论文 2012, 页码: 97-99 作者:  潘银良[1];  杨为[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28 小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发 期刊论文 2010, 2010 伊强; 陈恳; 刘莉; 付成龙; YI Qiang; CHEN Ken; LIU Li; FU Chenglong 收藏  |  浏览/下载：3/0