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基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:
康荣杰
;
周永翔
;
杨铖浩
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/31
非合作目标捕获
臂群捕获
柔性臂动力学
结构设计
国际气候投融资监测、报告与核证制度及启示
期刊论文
气候变化研究进展, 2021, 卷号: 18, 期号: 02, 页码: 215-229
作者:
曾桉
;
谭显春
;
王毅
;
高瑾昕
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/30
激光毛化对铝/钢电弧熔钎焊接头界面与性能的影响
期刊论文
焊接学报, 2020, 期号: 2020-05, 页码: 25-29+98
作者:
石玗
;
梁琪
;
张刚
;
李广
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/11/11
铝/钢焊接
激光毛化
金属间化合物
界面微观结构
力学性能
新能源汽车产业链合作研发契约研究
期刊论文
科技管理研究, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 131-138
作者:
马亮
;
郭鹏辉
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/12/18
新能源汽车
续航能力
合作研发
契约
落实大欧亚伙伴关系思想的建设性构想
期刊论文
俄罗斯学刊, 2019, 期号: 02, 页码: 59-88
作者:
С.Ю.格拉季耶夫
;
李新
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/24
大欧亚伙伴关系
欧亚经济联盟
统一经济空间
一带一路
空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 页码: 113-122
作者:
刘帅
;
邬树楠
;
刘宇飞
;
吴志刚
;
毛子铭
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
空间机器人
非合作目标
强化学习
机械臂
模糊理论
Non-cooperative UAV target recognition in low-altitude airspace based on motion model [基于运动模型的低空非合作无人机目标识别]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 687-694
作者:
Chen, W.
;
Liu, J.
;
Chen, X.
;
Li, J.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Aircraft detection
Airport security
Birds
Continuous time systems
Data handling
Flight dynamics
Radar
Radar measurement
Radar tracking
Surveillance radar
Targets
Time domain analysis
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Cluttered environments
Low-altitude airspaces
Motion modeling
Recognition
Target motion models
Target recognition
Target tracking algorithm
Transformation frequency
Radar target recognition
空间非合作旋转目标的模型重建与位姿优化
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 1854-1862
作者:
尹芳
;
吴云
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
非合作旋转目标
闭环检测
模型重建
位姿图优化
基于运动模型的低空非合作无人机目标识别
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 687-694
作者:
陈唯实
;
刘佳
;
陈小龙
;
李敬
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
运动模型
无人机
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