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视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
ORB-SLAM系统优化框架分析概述
期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者:
邱笑晨
;
赵晨旭
;
张海
;
许辉
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
视觉同步定位与地图构建
ORB-SLAM
光束平差法
位姿优化
基于RGB-D相机数据的SLAM算法
期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:
洪亮
;
冯常
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/08/23
RGB-D
机器人
视觉SLAM
位姿图优化
三维点云图
基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285
作者:
王龙辉
;
杨光
;
尹芳
;
丑武胜
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
SLAM
ORB
K-means++
图优化
闭环检测
基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM
期刊论文
2014, 卷号: 36, 页码: 560-568
作者:
辛菁
;
苟蛟龙
;
马晓敏
;
黄凯
;
刘丁
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
Kinect相机
移动机器人
3维视觉同步定位与地图构建
AORB
基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建
期刊论文
2010, 卷号: 31, 页码: 117-121
作者:
弋英民
;
刘丁
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
单目视觉
轮式机器人
同步定位与地图构建(SLAM)
计算复杂度
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