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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:
赵升彬
;
尧晓
;
邢景怡
;
袁帅
;
栾方军
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
基于扫描电子显微镜的碳纳米管拾取操作方法研究
期刊论文
物理学报, 2018, 卷号: 67, 页码: 136801
作者:
杨权[1]
;
马立[2]
;
杨斌[3]
;
丁汇洋[4]
;
陈涛[5]
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/04/22
碳纳米管
视觉反馈
接触检测
位姿识别
基于扫描电子显微镜的碳纳米管拾取操作方法研究
期刊论文
物理学报, 2018, 卷号: 67, 页码: 217-228
作者:
杨权[1]
;
马立[2]
;
杨斌[3]
;
丁汇洋[4]
;
陈涛[5]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
碳纳米管
视觉反馈
接触检测
位姿识别
微观世界里的特种兵——藻类细胞机器人
期刊论文
科技导报, 2017, 卷号: 35, 期号: 16, 页码: 92
作者:
解双喜
;
焦念东
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/09/18
微型机器人
藻类细胞
微观领域
科幻电影
视线转移
定向运动
特定任务
微流控
微小物体
照射光
面向可控自组装的DNA纳米管可编程AFM操作
期刊论文
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 240-245
作者:
董再励
;
刘连庆
;
李龙海
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/07/05
原子力显微镜(AFM)
AFM操作
纳米机器人
DNA折纸术
DNA纳米管
基于纳米操作机器人的石墨烯切割力各向异性研究
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 181-186
作者:
席宁
;
王越超
;
周磊
;
张嵛
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/04/16
石墨烯
纳米操作机器人
切割力各向异性
单分子病毒三维可控操作方法
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: 15, 页码: 1456-1462
作者:
李广勇
;
刘连庆
;
王越超
;
王文学
;
董再励
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/10/05
病毒
三维操作
纳米操作机器人
高分辨率表征
纳米操作机器人同步追踪电压诱导膜特性改变
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 187-193
作者:
李广勇
;
谢艳鹏
;
杨洋
;
李鹏
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/04/16
平面膜片钳
纳米操作机器人
杨氏模量
钳制电压
基于纳米操作机器人的石墨烯切割力各向异性研究
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 181-186
作者:
张嵛
;
王越超
;
周磊
;
刘连庆
;
董再励
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/04/16
石墨烯
纳米操作机器人
切割力各向异性
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