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沈阳自动化研究所 [2]
武汉大学 [1]
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期刊论文 [3]
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2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
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热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 10
作者:
祝飞
;
范佳
;
黄玉春
;
刘洋洋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
面阵相机
线激光扫描仪
外参标定
V型棋盘
几何约束
非线性优化
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
收藏
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浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
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