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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93 作者:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/03/31 机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析   液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/05/23 旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  LQR控制  鲁棒控制   复杂薄壁零件激光快速成形过程的热力耦合场数值模拟 期刊论文 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 191-198 作者:  王福雨;  刘伟军;  赵宇辉;  孔源;  来佑彬 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21 热力耦合场  激光直接成形  钛合金  数值模拟   仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真 期刊论文 机床与液压, 2008, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 5-9 作者:  吴镇炜;  钟华;  李艳杰 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  动力学模型  腰部机构   拟人机器人交互作用力的研究 期刊论文 南通工学院学报(自然科学版), 2003, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 27-31 作者:  刘英卓;  王越超;  席宁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 拟人机器人  交互作用力  Rbf网络   拟人机器人交互作用力的研究 期刊论文 南通工学院学报(自然科学版), 2003, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 27-31 作者:  刘英卓;  王越超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 拟人机器人  交互作用力  Rbf网络