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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文 哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9 作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄;  杨明毅 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29 航天系统工程  半物理仿真  全物理仿真  拖拽系统  绳系卫星  模型预测控制   空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/19 子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构   系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 作者:  杜木雄;  贺云;  刘明洋;  张世轩;  赵志亮 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/17 绳系系统  半物理装置  张力控制器  可行性验证   空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01 空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析   多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文 空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236 作者:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/04/13 线展开机构  测试系统  微重力  力学性能   六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127 作者:  徐永利;  王军义;  杨明毅;  徐志刚;  贺云 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/16 六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构