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科研机构
北京航空航天大学 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
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2015 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:北京航空航天大学
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一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 页码: 697-703
作者:
宁萌
;
罗超
;
马泽峰
;
张秋菊
;
王琨
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
机器人
闭环控制系统
传递函数
RMP
医疗机器人技术发展综述
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 页码: 45-52
作者:
倪自强
;
王田苗
;
刘达
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/06
医疗机器人
神经外科机器人
骨科机器人
腹腔镜机器人
血管介入机器人
假肢和外骨骼机器人
辅助康复机器人
胶囊机器人
外骨骼机器人柔性变刚度驱动器设计
期刊论文
科技资讯, 2014, 页码: 65-66,68
作者:
马挺
;
郭险峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
外骨骼
柔性变刚度驱动器
弹簧
下肢外骨骼机器人动力学分析与设计
期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 1338-1344
作者:
唐志勇
;
谭振中
;
裴忠才
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
外骨骼
支撑期
动力学
设计
仿真
外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真
期刊论文
中国科技博览, 2012, 页码: 75-76
作者:
顾镇兵
;
程涛
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
ADAMS
外骨骼
动力学仿真
液压缸驱动力
外骨骼负重机器人液压缸的设计
期刊论文
机械与电子, 2012, 页码: 77-80
作者:
顾镇兵
;
程涛
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
外骨骼
ADAMS
动力学仿真
液压缸
一种外骨骼式人手康复机器人的设计
期刊论文
中国康复医学杂志, 2011, 卷号: 26, 页码: 759-762
作者:
郑若隐
;
李继婷
;
王爽
;
王举
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提交时间:2020/01/06
康复机器人
关节角
康复治疗手段
康复治疗效果
关节轴
康复医学
康复训练
力和运动
力觉
角度传感器
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