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科研机构
北京航空航天大学 [49]
内容类型
期刊论文 [49]
发表日期
2019 [2]
2018 [4]
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2016 [3]
2015 [5]
2014 [7]
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内容类型:期刊论文
专题:北京航空航天大学
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基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 页码: 37-43
作者:
杜亚雯
;
董全林
;
蒲小琴
;
李黎明
;
张春熹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
激光导引头
模糊滑模
隔离度
伺服系统
多伺服系统的分布式自抗扰方法设计与仿真
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 页码: 319-323
作者:
华岳阳
;
吴云洁
;
邹慧敏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
分布式系统
博弈论
滑模控制
实时仿真平台
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制
期刊论文
航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 221-229
作者:
李海涛
;
林杰
;
韩邦成
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
双框架变速率控制力矩陀螺
扩张状态观测器
不匹配干扰抑制
框架角速率伺服控制
复合控制器
双轴转台运动控制系统
期刊论文
中国科技信息, 2018, 页码: 91-92
作者:
林森
;
于宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
运动控制系统
角速率
角位置
速度环
参数整定
反馈控制系统
位置环
伺服系统
PID
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 131-138
作者:
魏琼
;
焦宗夏
;
王君
;
李书廷
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
气动位置伺服
爬行
黏滑振荡
自适应反步
Control of Pneumatic Position Servo with LuGre Model-based Friction Compensation [基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制]
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 131-138
作者:
Wei, Q.
;
Jiao, Z.
;
Wang, J.
;
Li, S.
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Backstepping
Pneumatics
Slip forming
Speed
Stick-slip
Stiction
Uncertainty analysis
Adaptive back-stepping
Crawl
Experimental verification
Friction compensation
High-speed conditions
Pneumatic servo systems
Position servo
Stick-slip oscillation
Adaptive control systems
叶片马达式伺服系统建模与仿真研究
期刊论文
导航定位与授时, 2017, 卷号: 4, 页码: 32-38
作者:
付永领
;
刘新泽
;
任芳
;
刘泽华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
叶片马达
伺服系统
建模仿真
连续旋转
基于干扰观测器的双框架变速率控制力矩陀螺解耦控制
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 52-59
作者:
宁欣
;
韩邦成
;
房建成
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
双框架变速率控制力矩陀螺
框架伺服系统
解耦控制
干扰观测器
不匹配干扰抑制
一种多轴测量控制系统的解决方案
期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2017, 卷号: 15, 页码: 1045-1049
作者:
高瀚达
;
杨再华
;
林岩
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
多轴伺服系统
视频采集
图像处理
直线驱动电静液作动机理的研究
期刊论文
机械工程学报, 2016, 页码: 37
作者:
李洋
;
焦宗夏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
轴向柱塞泵
作动系统
传动环节
液压部件
液压系统
伺服系统
传动部件
余度
伺服控制
配流
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