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清华大学 [5]
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期刊论文 [5]
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专题:清华大学
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利用火星卫星光学测量实现火星探测器自主导航
期刊论文
2016, 2016
马鹏斌
;
宝音贺西
;
沐俊山
;
MA Peng-bin
;
BAOYIN He-xi
;
MU Jun-shan
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移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MOTO201006012&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012
宋宇
;
孙富春
;
李庆玲
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
移动机器人
蒙特卡罗定位
粒子滤波
无迹卡尔曼滤波
UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用
期刊论文
2010, 2010
吴玲
;
卢发兴
;
刘忠
;
WU Ling
;
LU Fa-xing
;
LIU Zhong
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浏览/下载:3/0
径向基粒子滤波状态跟踪测量算法
期刊论文
2010, 2010
王雪
;
王晟
;
马俊杰
;
WANG Xue
;
WANG Sheng
;
MA Junjie
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浏览/下载:1/0
多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法
期刊论文
2010, 2010
范春石
;
张高飞
;
孙剑
;
孟子阳
;
尤政
;
Fan Chunshi
;
Zhang Gaofei
;
Sun Jian
;
Meng Ziyang
;
You Zheng
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