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带式啮合介质齿轮传动的研究 成果
2007
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谐波传动CAD系统的研究 成果
长春分院科技进步奖: 一等奖, 1993
谢金瑞; 何惠阳; 吴一辉; 钟键; 张承嘉; 王爱东
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2014/11/24
谐波传动设计及精密步进谐波减速器 成果
中国科学院科技成果奖: 二等奖, 1980
谢金瑞; 谢金瑞; 何惠阳; 李元燮; 张一科; 韩之杰
收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2014/11/24
异型摆线啮合减速器 成果
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主要完成人:  华南理工大学机械一系
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弹性啮合与磨擦耦合机械传动方法 成果
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主要完成人:  华南理工大学
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/04/08


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