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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  孙庆刚;  陈俊 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/16 AUV  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆   基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 凌波 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2012/07/27 可旋转推进器  能耗  水下机器人  运动控制   基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 侯佳 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/07/27 旋转推进器  控制系统  嵌入式Linux  设备驱动   仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  沈志忠 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic robot fish  Motion planning  Visual tracking  Underwater monitoring