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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
博士学位论文—硬X射线调制望远镜Insight-HXMT扫描巡天与定位
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
曩毅
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/01/07
博士学位论文—POLAR 伽马暴的偏振分析与定位
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王源浩
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/01/07
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