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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
反应-扩散调控材料成核过程的分子动力学模拟
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
窦翔宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/07
成核,分子动力学模拟,反应,扩散,碰撞
咪唑类离子液体力场开发及分子动力学模拟
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
姜坤
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/17
离子液体,分子力场,氢键,构效关系,囊泡
航空煤油燃烧和碳烟形成初始反应的反应分子动力学模拟
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩嵩
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2019/03/29
反应分子动力学模拟,反应路径分析,复杂组分燃料模型,航空煤油,碳烟
液固系统及气液固浆态鼓泡塔的多尺度模拟
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
周荣涛
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/03/29
能量最小多尺度,计算流体力学,溶胀颗粒,浆态鼓泡塔,群平衡模型
功能环肽的分子动力学模拟研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
付彦凯
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2019/04/02
环肽,纳米管,分子动力学模拟,分子对接
全乘波背部进气高超声速飞机新概念构型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
肖尧
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2018/05/24
高超声速飞行器
乘波体
背部进气布局
升阻比
气动设计与优化
表面效应对典型纳米结构材料力学行为的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
贾宁
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2018/05/22
极值方法在分子模拟中的计算效率和可靠性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
双飞
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/05/23
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
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