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学位论文 [5]
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2015 [1]
2014 [2]
2013 [1]
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机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
环境和生物基质中二烷基次膦酸铝的分析方法、水解行为与分布研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
牛宇敏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/08/03
二烷基次膦酸铝,二烷基次膦酸,分析方法,水解行为,分布特征,Aluminum dialkyl phosphinates, dialkyl phosphinate acids, analytical methods, hydrolyzation, distribution
三唑类手性农药在食物链中的蓄积和传递
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
陈锦辉
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/06/29
食物链
三唑类农药
手性农药
安全性评价
蓄积
food chain
triazoles
chiral pesticide
safety evaluation
accumulation
短链全氟化合物分析方法及其环境行为研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
周珍
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浏览/下载:417/0
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提交时间:2015/06/15
短链全氟化合物
分析方法
环境行为
生物富集
人体暴露
short-chain PFASs
analytical method
environmental behavior
bioaccumulation
human exposure
叶酸受体介导单壁碳纳米管-异甘草素靶向输运复合体的制备和性能研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2013
作者:
韩博
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2013/05/31
单壁碳纳米管
聚乙二醇
叶酸
生物相容性
异甘草素
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